目前中小型轮胎式挖掘机普遍采用的一种结构形式，通常推土铲布置于机身前端.两条支腿则布置于机身的尾部。作业时，前推土铲和支腿同时着地，提高了整 机的作业稳定性;推土作业时，推土铲放下，支腿收起;行走时，推土铲和支腿同时收起。 这种结构形式的轮胎式挖掘机由于具有推土功能，适合于平整场地，因此受到用户的青睐。