为了提高作业稳定性，减轻车桥和轮胎的受力，轮胎式挖掘机一般装有支腿，作业时将 支腿放下支撑于地面，可增加0机横向和纵向接地长度(支撑间距)，从而提高作业稳定 性;行走时支腿收起，使其不超过整机的横向尺寸，可提高挖掘机的通过性并减小其运输尺 寸。为了提高整机与地面的附着能力，一般将支腿的支撑面(接地面)制成爪形。    对支腿的操作和驱动一般也采用液压形式，但要求操作方便、动作灵敏，并装有支腿闭 锁装置，以防支腿被动缩回引起整机失稳。    按驱动形式可分为单液压缸驱动支腿和双液压缸驱动支腿;按收放方式可分为横向收 放、纵向收放和任意收放;按支腿数m可分为双支腿、四支腿和双支腿带推土铲。支腿在整 机上的布置应按照作业要求、底盘结构、转台位置等因素确定。以下简述支腿的布置形式及 驱动方式。